PalletLiner

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Die universelle Automationslösung für Werkzeugmaschinen


  • Automatische Werkstückbe- und -entladung mittels verfahrendem Handlingsystem
  • Autonomes Modul, kompatibel mit Werkzeugmaschinen mittlerer Größe
  • Kompakte Bauweise
  • Manuelle Maschinenbedienung und -beladung werden nicht beeinflusst
PalletLiner

Technische Daten


Linearhandling
 
Max. Teilegewicht inkl. Palette: 250 kg
Antriebsachsen U/V/W: Servomotoren mit Zahnstangenantrieb,
W-Achse teleskopisch (Rollenkette)
Achsverfahrwege: U: 800 mm
V: 1.390 mm
W: 2.350 mm
Beschleunigung der Achsen U/V/W: max. je 0,2 m/s2
Schubkraft der Achsen U/V: 4,0 kN
Hebekraft der Achse W2 (für Nutzlast): 5,0 kN
Leistungsaufnahme der Achsen U/V/W2: 1,7/1,7/2,4 kW
Gewicht des Handlingsystems: ca. 2.500 kg
Palettenspeicher
 
Kapazität (Palettenanzahl): Standard: 5 Option:
Erweiterungen auf Anfrage
Palettengröße (LxB): Standard:
400 x 400 mm
Option:
andere Größen auf Anfrage
Größe des Werkstücks max. (LxBxH): Standard: 400 x 400 x
350 mm
Option:
andere Größen auf Anfrage
Gewicht des Palettenregals mit Einhausung: ca. 2.350 kg (bei 5 Paletten)
Steuerung (Option 1)
 
Steuerungssystem: Siemens SIMATIC S7 ET200SP
Umrichtersystem: Siemens SINAMICS S120
Bedienpult: Siemens SIMATIC HMI mit Touchbedienung
Interne Kommunikation: ProfiNet
Externe Kommunikation: Profibus DP
Handbediengerät (Option 2)
Geiger Handling HT7

Abmessungen


PalletLiner
Z1:
(W2-Achse eingefahren,
max. Höhe)
5.389 mm
Z2:
(min. Höhe unter max.
ausgef. W2-Achse)
485 mm
X1:
(Palettenspeicher
in Nullstellung)
742 mm
X2:
(max. Platzbedarf)
2.685 mm
Y1:
(Tiefe Palettenspeicher)
754 mm
Y2:
(max. Platzbedarf)
3.150 mm

PalletLiner
Spannstation
Spannstation:

4er-Gruppe hochpräziser Nullpunktspanner mit Indexierung und formschlüssiger Verriegelung

Palettengreifer
Palettengreifer:

formschlüssiges System mit pneumatischer Reinigung der Kontaktflächen

Palettenmagazin
Palettenmagazin

Beladung erfolgt manuell über Teleskopschienen mit Verriegelung:

Palletliner ohne palettenmagazin
Option: Palletliner ohne palettenmagazin